【介護・福祉機器】立位介助ロボット「すくっとたてる君」｜プロダクトデザイン・筐体設計・試作
介護現場の負担軽減と自立支援を目指した立位介助ロボット開発
本事例では、株式会社ロボデザイン様からご依頼いただいた、有限会社あいネット様の自立支援型立位介助ロボット「すくっとたてる君」における、プロダクトデザイン・筐体設計・試作開発をご紹介します。
介護する方の身体的負担を軽減しながら、介助される方の自然な立ち座りと残存能力の活用を支援するため、安心感のある外観デザイン、実際の介助動作を想定した筐体設計、実物大での試作検証まで一貫して対応しました。
「すくっとたてる君」は、バイオメカニクスに基づき、人を一方的に持ち上げるのではなく、利用者自身の自然な立ち上がり動作を支援することを目的とした介護ロボットです。
- 製品
- 自立支援型立位介助ロボット「すくっとたてる君」
- 依頼元
- 株式会社ロボデザイン様
- 開発対象
- 有限会社あいネット様の介護ロボット
- 担当範囲
- プロダクトデザイン・筐体設計・CMF検討・試作開発
クロスデザイン（クロスエフェクトグループ）では、実際の介護現場での使用を想定し、操作性・安全性・メンテナンス性・量産性を含めた製品開発支援を行いました。
立位介助ロボットが求められた開発背景
介護現場では、立ち上がり介助や移乗介助を行う際、介助する方の腰や身体へ大きな負担がかかります。また、人手不足が続くなかでも、安全性と介護の質を維持できる製品が求められています。
一方、介助される方にとっては、単に身体を持ち上げてもらうのではなく、自身に残された身体能力を活かしながら立位動作を行うことが、自立支援の考え方において重要です。
立位介助ロボットとは
立位介助ロボットとは、椅子や車いすなどから立ち上がる動作を支援し、介助する方と介助される方、双方の身体的負担軽減を目指す介護・福祉機器です。
「すくっとたてる君」では、人が自然に立ち上がる際の重心移動や身体の動きをロボットで再現し、利用者が持つ力を活かした立ち座りを支援することを目指しています。
開発で重視したこと
- 介助する方の身体的負担を軽減すること
- 介助される方の自然な立ち上がり動作を支援すること
- 医療機器的・工業機械的な圧迫感を抑えること
- 介護施設内で扱いやすいサイズと操作性を確保すること
- 試作後の量産展開やメンテナンスまで考慮すること
プロダクトデザイン・筐体設計・試作開発の対応範囲
本プロジェクトでは、外観デザインだけを整えるのではなく、内部機構や介助動作との整合、組み立て、清掃・点検、量産への展開まで見据えて開発を進めました。
プロダクトデザイン
安心感と親しみやすさを与える外観を検討しました。
筐体設計
内部機構、操作部、接触部との取り合いを設計しました。
試作・モックアップ
実物大モデルでサイズ感と操作性を検証しました。
CMF検討
カラー・素材・表面仕上げを検討しました。
量産性検討
外装構成、部品分割、固定方法を検討しました。
メンテナンス性
清掃、点検、部品交換のしやすさを考慮しました。
プロダクトデザイン・設計、筐体設計、3Dプリンターによる試作を連携させ、検討から実物評価までを一貫して進めています。
コンセプト検討から実物大試作までの開発プロセス
- 使用場面と介助動作の確認
- 外観デザイン3案の比較
- 筐体設計と機構調整
- 実物大試作・評価
- 評価結果を設計へ反映
デザイン・設計・試作を別々に進めるのではなく、各工程を往復しながら検証することで、外観イメージと機構・構造の不整合を早い段階で確認できます。
立位介助ロボットのデザイン・筐体設計で工夫したポイント
圧迫感を抑え、安心感を与えるプロダクトデザイン
- 課題：介護・福祉機器は、外観によって医療機器的・工業機械的な印象を与えやすい
- 対応：曲面を活かした柔らかなフォルムで、機械的な圧迫感を軽減
- 配慮：身体との距離感、接触部分の形状、利用者の視界に入る外装の見え方を検討
介護施設や生活空間へ自然になじみ、介助される方が安心して向き合える、親しみやすい外観を目指しました。
実際の介助動作を想定した操作性と安全性
- 利用者：乗り込みやすさ、身体の動き、接触部分との距離を確認
- 介助者：立ち位置、操作のしやすさ、介助時の動線を確認
- 施設内運用：移動、方向転換、保管時の取り回しを検討
- 設計項目：製品サイズ、重心バランス、周囲からの視認性を検討
見た目の印象だけでなく、実際に人が製品へ近づき、乗り込み、操作する一連の流れを設計条件として反映しました。
量産性とメンテナンス性を考慮した筐体設計
- 外装構成：量産方法を想定したパーツ分割を検討
- 組み立て：固定方法と作業性を考慮
- メンテナンス：清掃、点検、部品交換のしやすさを検討
- 意匠：分割線や固定部が外観イメージを損なわないよう調整
試作モデルの完成だけをゴールとせず、製品化後の製造と運用まで見据えて、デザイン性と実現性を両立させています。
デザイン・設計・試作を一貫して進めるメリット
- 認識差を抑える：デザインイメージと実際の機構・構造を早期にすり合わせられる
- 実物で評価できる：サイズ感、操作性、身体との距離、介助動線を確認できる
- 手戻りを抑える：量産設計へ移行する前に改善点を洗い出せる
- 製品価値を高める：使いやすさ、親しみやすさ、製造性を並行して検討できる
本案件では、介護現場での使いやすさと製品としての親しみやすさ、量産に向けた実現性を両立するため、デザイン・筐体設計・試作の各工程を連携させながら開発を進めました。
立位介助ロボット「すくっとたてる君」の開発情報
- 製品名称：自立支援型立位介助ロボット「すくっとたてる君」
- 分野：介護・福祉機器
- 依頼元：株式会社ロボデザイン様（製品：有限会社あいネット様）
- 開発内容：プロダクトデザイン、筐体設計、CMF検討、試作開発
- 開発フェーズ：コンセプト検討から試作開発
- 確認項目：操作性、安全性、サイズ感、メンテナンス性、量産性
※掲載内容は開発時点の情報です。
※製品名称や仕様、開発状況は変更となる場合があります。
介護・福祉機器のデザイン・試作開発に関するよくある質問
立位介助ロボットとはどのような製品ですか？
クロスデザインはどの工程を担当しましたか？
外観デザインだけでも相談できますか？
実物大のモックアップを製作する目的は？
量産を見据えた筐体設計にも対応できますか？
介護・福祉機器のデザインから試作開発まで一貫対応
クロスエフェクトグループでは、介護・福祉機器や医療機器をはじめとする製品について、プロダクトデザイン、筐体設計、3Dプリンター試作、真空注型、モックアップ製作、小ロット生産まで一貫して対応しています。
構想段階からデザイナー、設計者、試作担当者が連携することで、デザイン性だけでなく、操作性、安全性、製造性を考慮した開発をご提案します。
このようなご要望に対応します
- 介護ロボットや福祉機器の外観デザインを相談したい
- 構想段階のアイデアを具体的な製品形状にしたい
- 操作性を確認するための実物大モックアップを製作したい
- 筐体設計から試作品製作までまとめて依頼したい
- 量産を見据えた外装構成や部品分割を検討したい
製品・開発企業の情報
※外部サイトの製品情報や開発状況は変更となる場合があります。
