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【全方向移動ロボット】TriOrb BASE|筐体設計・モックアップ・CG動画

  • 球駆動式全方向移動プラットフォームTriOrb BASEの外観CG
  • TriOrb BASEの上面デザインCG
  • TriOrb BASEの側面と球駆動部のCG
  • TriOrb BASE外装部品の分割構成
  • 展示用に製作したTriOrb BASEの外装モックアップ

2Dの外装案から、大型モックアップと製品を伝える映像へ

株式会社TriOrb(トライオーブ)様が開発する、球駆動式全方向型自律移動プラットフォーム「TriOrb BASE」。お客様の2D外装デザイン案を3D化し、筐体設計、外装樹脂パーツの試作、CG動画制作を支援しました。

大型の外装パーツと納期の条件を踏まえ、光造形とゴム型を使用する真空注型を使い分けました。デザインイメージに合わせたカラーリングまで仕上げ、展示会やデモに活用できるモックアップをトータル約2か月で製作しています。

お客様
株式会社TriOrb様
対象製品
球駆動式移動プラットフォーム TriOrb BASE
対応領域
筐体設計・外装モックアップ・CG動画
リードタイム
トータル約2か月

背景・課題|外装デザインを、製作できる形に具体化する

お客様が2Dで検討されていた外装案を、立体の形状として具体化することから始まりました。意匠のイメージを保ちながら、パーツの分割や構成を含む機構設計を行い、実物として製作できる外装へとつなげる必要がありました。

今回のパーツは大型で、納期との兼ね合いも重要な条件でした。一つの工法に統一するのではなく、形状の自由度や部位ごとに求められる質感を踏まえて製作方法を選定。展示会で使用するモデルとして、外観の色や仕上がりも合わせて検討しました。

本事例のポイント

2D外装案の3D化、パーツ分割を含む筐体設計、大型樹脂パーツの製作、カラーリング、CG動画制作まで対応。実物と映像の両方から、製品の特徴を伝える準備を支援しました。

製品の特徴|ロボットの「足」となる球駆動プラットフォーム

3つの球で全方向へ移動

TriOrb公式では、3つの球体と3つのモーターで全方向に自由自在に移動する技術を紹介しています。AMRや多様なロボットの足として利用するための移動プラットフォームです。

狭い場所や荒れた床面へ

元記事では、コンパクトさと走破性・移動性能を生かし、製造現場の荒れた床や狭い場所での活用が期待される製品として紹介しました。現在の公式情報でも段差や溝の走行を取り上げています。

精緻な移動とシンプルな構造

精緻な移動が必要な場面での活用に加え、シンプルな構造によるメンテナンスのしやすさも元記事の特徴です。公式では位置決めや重量物搬送などの用途が紹介されています。

本ページは2024年公開の開発事例です。製品の走行・位置決め・可搬性能はメーカーの技術情報であり、当社製作の外装モックアップで実測した成果ではありません。現行製品の構成や使用条件、最新仕様はTriOrb公式情報をご確認ください。

筐体設計|2Dのイメージを3Dデータと部品構成へ

お客様のデザイン意図を立体にする

お客様がお持ちの2D外装デザインをもとに、3Dモデルへ展開しました。平面で示された意匠を、立体としての面や各部のつながりへと具体化し、外装パーツの製作に使える形状へ整理しています。

パーツ分割を含めて設計する

3D化と合わせて、パーツ分けなどの機構設計を支援しました。大型の外装をどのような部品構成で作るかを検討し、試作方法とつながる筐体設計を行っています。球駆動部が見える製品の外観を踏まえ、外装の立体形状と部品の構成を具体化しました。

モックアップ製作|光造形と真空注型を使い分ける

形状の自由度は光造形で

大型部品のサイズと納期を考慮し、形状の自由度が高い光造形を提案しました。外装デザインの形を実物へ落とし込むため、部位の条件に合わせて工法を選んでいます。

質感が必要な箇所は真空注型

質感が求められる箇所には、ゴム型を使用する真空注型を採用しました。光造形と真空注型を組み合わせることで、形状と仕上がりの要求に対応しています。

デザインイメージに合わせた色

外装パーツはすべて、デザインイメージどおりのカラーリングに仕上げました。形状を確認するだけでなく、展示会で見せられる外観へ整えています。

本事例のモックアップ材質はABSライクなどです。工法は大型部品の形状、必要な質感、納期を踏まえて選定しており、最終製品の量産材料や製造方法を示すものではありません。

開発工程|外装の試作とCG動画制作を支援

外装品の樹脂パーツの試作に加えて、TriOrb BASEのCG動画制作もご依頼いただきました。製品の形状を実物で示すモックアップと、動きや製品イメージを伝える映像を用意し、展示・デモなどでの紹介を支援しています。

  1. お客様の2D外装デザイン案を3D化
  2. パーツ分割などを含む筐体・機構設計
  3. 光造形・真空注型による製作とカラーリング
  4. CG動画制作と展示・デモに向けた支援
工法・制作筐体設計・光造形・真空注型・CG動画
材質ABSライクなど
期間・用途約2か月/展示会・デモ用など

成果|外装の完成イメージを、展示できる実物へ

2Dで描かれていた外装案を3D化し、パーツ構成の設計から試作、カラーリングまでつなげました。製作した外装パーツは、展示会などでもご使用いただくことができました。

大型部品と納期の条件に合わせて光造形・真空注型を組み合わせ、CG動画制作も含めて製品を紹介するための準備を支援した事例です。当社の担当は外装設計・試作・映像制作であり、球駆動機構や自律移動制御そのものの開発、走行性能の実証とは区別しています。

ロボットの筐体・展示用モックアップに関するよくある質問

TriOrb BASEでは何を支援しましたか?
お客様の2D外装案の3D化、パーツ分割などの筐体・機構設計、光造形と真空注型による外装モックアップ製作、カラーリング、CG動画制作です。トータル約2か月で対応しました。
光造形と真空注型を使い分けた理由は?
大型のパーツであったことと納期を踏まえ、形状の自由度が高い光造形と、質感が必要な箇所に適したゴム型による真空注型を提案しました。部位ごとの条件に合わせて製作方法を選んでいます。
2Dのデザイン案から筐体設計を依頼できますか?
はい。本事例でも、お客様が2Dでデザインされた外装案を3D化するところから支援しました。デザインの意図と製作条件を確認し、パーツ分割などを含めて具体化します。
展示会で使用できる色や質感まで仕上げられますか?
本事例では、外装パーツをすべてデザインイメージに合わせたカラーリングに仕上げ、展示会などでご使用いただきました。用途、納期、必要な外観品質を踏まえ、工法と仕上げをご提案します。
外装試作とCG動画を合わせて相談できますか?
はい。TriOrb BASEでは、外装モックアップとCG動画の両方を制作しました。展示会やデモなどで何を伝えたいかを整理し、実物と映像それぞれの役割に合わせてご相談いただけます。

外装のアイデアを、実物と映像で伝える形へ

2Dのデザイン案からの3D化、筐体設計、大型モックアップ、CG動画までご相談ください。展示会やデモの目的と納期に合わせて、製作方法と仕上げを一緒に検討します。

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